Sfoglia per Relatore PALMIERI, GIACOMO
Modelli cinematici per la pianificazione del moto del braccio umano
2018/2019 TORQUATI, ANNALISA
Progettazione di dispositivi di interfaccia uomo-robot per la riabilitazione
2018/2019 BARGIGLIONE, VALERIA
Progettazione di un carrello mobile per il robot ABB YuMi
2018/2019 CHIODI, MATTEO
Progettazione di un recipiente stagno per attrezzatura elettronica subacquea e di una camera di prova in pressione.
2019/2020 CALORE, PIERPAOLO
Progettazione di un tool di avvitatura con disassamento per una cella robotizzata collaborativa
2020/2021 RANALLI, UMBERTO
Progettazione di un tool per la lucidatura robotizzata di calzature
2020/2021 PETRUCCI, SIMONE
Progettazione di una cella robotizzata collaborativa per avvitatura di componenti in legno
2020/2021 MARESCALCHI, LUCA
Progettazione di una cella robotizzata per il controllo dimensionale di pezzi torniti
2020/2021 CROCI, GIACOMO
Progettazione di una stazione robotizzata collaborativa per la lucidatura di calzature
2020/2021 GALLUCCI, MARCO
Progettazione meccatronica di un meccanismo a camma e bilanciere
2020/2021 MARZIONI, MASSIMO
Progettazione meccatronica di un meccanismo a camma per scopi didattici
2020/2021 PERTICARA', MARCO
Simulazione di una cella robotizzata in ambiente ABB RobotStudio
2018/2019 VIRGINI, LORENZO
Stazione di lavoro mobile per Universal Robots UR10e
2018/2019 PANTALEO, PARIDE
"Studio dello stato dell’arte sulla robotica riabilitativa , in particolare sull’utilizzo di robot collaborativi"
2019/2020 BONGIOVANNI, GIADA
Studio di un processo robotizzato collaborativo per la rimozione di bave su suole per calzature
2022/2023 SILVESTRI, LORENZO
STUDIO E REALIZZAZIONE DI UNA CELLA ROBOTIZZATA PER IL CONTROLLO DIMENSIONALE DI COMPONENTI TORNITI
2021/2022 ASCANI, SAMUELE
Sviluppo di applicazioni di robotica collaborativa assistita da visione artificiale
2020/2021 NERI, FEDERICO
Sviluppo di modelli cinematici per la robotica riabilitativa
2018/2019 BOTTIGLIONE, ALESSANDRO
Sviluppo di un software di controllo per un cicloergometro da laboratorio.
2018/2019 ROLLO, ILARIA
Sviluppo di un software per l’interfaccia tra un robot collaborativo e un operatore
2019/2020 RICCIARDI, LORENZO
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